دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53095
عنوان فارسی مقاله

برآورد تغییر مغز حین عمل بر اساس فیلتر کالمن محدود

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53095 2015 7 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Estimation of intra-operative brain shift based on constrained Kalman filter
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : ISA Transactions, Volume 55, March 2015, Pages 260–266

کلمات کلیدی
تغییر مغز؛ محدود فیلتر کالمن - سیستم های رهیاب عصبی؛ نظریه برآورد
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برآورد تغییر مغز حین عمل بر اساس فیلتر کالمن محدود

چکیده انگلیسی

In this study, the problem of estimation of brain shift is addressed by which the accuracy of neuronavigation systems can be improved. To this end, the actual brain shift is considered as a Gaussian random vector with a known mean and an unknown covariance. Then, brain surface imaging is employed together with solutions of linear elastic model and the best estimation is found using constrained Kalman filter (CKF). Moreover, a recursive method (RCKF) is presented, the computational cost of which in the operating room is significantly lower than CKF, because it is not required to compute inverse of any large matrix. Finally, the theory is verified by the simulation results, which show the superiority of the proposed method as compared to one existing method.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.