دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53095
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برآورد تغییر مغز حین عمل بر اساس فیلتر کالمن محدود

عنوان انگلیسی
Estimation of intra-operative brain shift based on constrained Kalman filter
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53095 2015 7 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5216 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 62,592 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 125,184 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : ISA Transactions, Volume 55, March 2015, Pages 260–266

ترجمه کلمات کلیدی
تغییر مغز؛ محدود فیلتر کالمن - سیستم های رهیاب عصبی؛ نظریه برآورد
کلمات کلیدی انگلیسی
Brain shift; Constrained Kalman filter; Neuronavigation systems; Estimation theory
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برآورد تغییر مغز حین عمل بر اساس فیلتر کالمن محدود

چکیده انگلیسی

In this study, the problem of estimation of brain shift is addressed by which the accuracy of neuronavigation systems can be improved. To this end, the actual brain shift is considered as a Gaussian random vector with a known mean and an unknown covariance. Then, brain surface imaging is employed together with solutions of linear elastic model and the best estimation is found using constrained Kalman filter (CKF). Moreover, a recursive method (RCKF) is presented, the computational cost of which in the operating room is significantly lower than CKF, because it is not required to compute inverse of any large matrix. Finally, the theory is verified by the simulation results, which show the superiority of the proposed method as compared to one existing method.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5216 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 62,592 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 125,184 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.