دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53098
عنوان فارسی مقاله

فیلتر کالمن توزیع شده موضعی برای سیستم های مقیاس بزرگ

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53098 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Localized Distributed Kalman Filters for Large-Scale Systems∗
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 22, 2015, Pages 52–57

کلمات کلیدی
فیلتر کالمن - تخمین حالت؛ برآورد بهینه؛ سیستم های بزرگ مقیاس، کنترل توزیع شده
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن توزیع شده موضعی برای سیستم های مقیاس بزرگ

چکیده انگلیسی

This paper presents a scalable method to design large-scale Kalman-like filters for a class of linear systems. In particular, we consider systems for which both the propagation of dynamics through the plant and the exchange of information between estimators/sensors is subject to delays. Under suitable assumptions on these delays, our proposed Kalman-like filter has the following desirable properties: (1) each local estimator only needs to collect the information within a localized region to estimate its local state, and (2) each local estimator can be designed by solving a local optimization problem using local plant model information. The decomposition of the global problem into local subproblems thus allows for the method to scale to arbitrarily large heterogeneous systems - this is clearly an extremely favorable property for large-scale estimation problems. The effectiveness of our algorithm is demonstrated on a randomized heterogeneous example with 51200 states, in which the traditional Kalman filter cannot be computed within a reasonable amount of time.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.