دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53098
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فیلتر کالمن توزیع شده موضعی برای سیستم های مقیاس بزرگ

عنوان انگلیسی
Localized Distributed Kalman Filters for Large-Scale Systems∗
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53098 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7627 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 91,524 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 183,048 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 22, 2015, Pages 52–57

ترجمه کلمات کلیدی
فیلتر کالمن - تخمین حالت؛ برآورد بهینه؛ سیستم های بزرگ مقیاس، کنترل توزیع شده
کلمات کلیدی انگلیسی
Kalman filters; State estimation; Optimal estimation; Large-scale systems; Distributed control
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن توزیع شده موضعی برای سیستم های مقیاس بزرگ

چکیده انگلیسی

This paper presents a scalable method to design large-scale Kalman-like filters for a class of linear systems. In particular, we consider systems for which both the propagation of dynamics through the plant and the exchange of information between estimators/sensors is subject to delays. Under suitable assumptions on these delays, our proposed Kalman-like filter has the following desirable properties: (1) each local estimator only needs to collect the information within a localized region to estimate its local state, and (2) each local estimator can be designed by solving a local optimization problem using local plant model information. The decomposition of the global problem into local subproblems thus allows for the method to scale to arbitrarily large heterogeneous systems - this is clearly an extremely favorable property for large-scale estimation problems. The effectiveness of our algorithm is demonstrated on a randomized heterogeneous example with 51200 states, in which the traditional Kalman filter cannot be computed within a reasonable amount of time.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7627 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 91,524 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 183,048 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.