دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53100
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فیلتر کالمن دو اصلاح شده بدون بو و شتاب اطلاعات در برآورد سطحی خودروی بدون سرنشین

عنوان انگلیسی
Two Modified Unscented Kalman Filter and Acceleration Information in Unmanned Surface Vehicle Estimation
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53100 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4965 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 59,580 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 119,160 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 28, 2015, Pages 1450–1455

ترجمه کلمات کلیدی
تجزیه مشابه مورب؛ شتاب، تجزیه مقدار منفرد؛ مثبت نیمه قطعی
کلمات کلیدی انگلیسی
diagonal similar decomposition; acceleration, singular value decomposition; positive semidefinite
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن دو اصلاح شده بدون بو و شتاب اطلاعات در برآورد سطحی خودروی بدون سرنشین

چکیده انگلیسی

The stability problem is one of the existing problems of unscented Kalman filter (UKF), which due to the nonlinearity and complexity of system. The precision will be decreased or even UKF will be halted when the algorithm can't ensure the state covariance to be positive semidefinite. Based on decomposition of state covariance, the paper first reviews two modified UKFs which can enhance the state covariance to be positive semidefinite, then describes a method which combines the modified UKFs with acceleration measurement together to unmanned surface vehicle (USV) state estimation which main advantage lies in binding UKF with acceleration to simplify the system estimation model, so that it becomes an online estimation algorithm with higher precision and lower calculation complexity.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4965 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 59,580 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 119,160 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.