دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53100
عنوان فارسی مقاله

فیلتر کالمن دو اصلاح شده بدون بو و شتاب اطلاعات در برآورد سطحی خودروی بدون سرنشین

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53100 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Two Modified Unscented Kalman Filter and Acceleration Information in Unmanned Surface Vehicle Estimation
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 28, 2015, Pages 1450–1455

کلمات کلیدی
تجزیه مشابه مورب؛ شتاب، تجزیه مقدار منفرد؛ مثبت نیمه قطعی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن دو اصلاح شده بدون بو و شتاب اطلاعات در برآورد سطحی خودروی بدون سرنشین

چکیده انگلیسی

The stability problem is one of the existing problems of unscented Kalman filter (UKF), which due to the nonlinearity and complexity of system. The precision will be decreased or even UKF will be halted when the algorithm can't ensure the state covariance to be positive semidefinite. Based on decomposition of state covariance, the paper first reviews two modified UKFs which can enhance the state covariance to be positive semidefinite, then describes a method which combines the modified UKFs with acceleration measurement together to unmanned surface vehicle (USV) state estimation which main advantage lies in binding UKF with acceleration to simplify the system estimation model, so that it becomes an online estimation algorithm with higher precision and lower calculation complexity.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.