دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53970
عنوان فارسی مقاله

طراحی کنترل و تجزیه و تحلیل استحکام برای سیستم موقعیت یابی مبتنی بر ماشین القایی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
53970 2004 11 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Controller design and robustness analysis for induction machine-based positioning system
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Control Engineering Practice, Volume 12, Issue 6, June 2004, Pages 757–767

کلمات کلیدی
سیستم انعطاف پذیر؛ ماشین القایی؛تجزیه و تحلیل μ ؛ عدم قطعیت پارامتر؛ کنترل مقاوم؛ تحلیل استحکام
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی کنترل و تجزیه و تحلیل استحکام برای سیستم موقعیت یابی مبتنی بر ماشین القایی

چکیده انگلیسی

This paper considers the design of a robust controller for the automatic positioning of a mechanical load actuated by an induction motor. Two main difficulties are involved herein: the first concerns the flexibility that appears in the joint between the load and the actuator; and the second focuses on the robustness to uncertainties, such as load and motor parameters. Based on a nominal model, the H∞ “loop-shaping” method is used to design a controller that allows both insuring effective monitoring properties and rejecting perturbations. In order to prove robustness to parametric variations, a μ-analysis of the control pattern has been conducted. The ad hoc model developed includes uncertainties on both electrical and mechanical parts. Simulation and experimental results have been incorporated to display the control law performance.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.