دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53970
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طراحی کنترل و تجزیه و تحلیل استحکام برای سیستم موقعیت یابی مبتنی بر ماشین القایی

عنوان انگلیسی
Controller design and robustness analysis for induction machine-based positioning system
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53970 2004 11 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5636 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 67,632 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 135,264 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Control Engineering Practice, Volume 12, Issue 6, June 2004, Pages 757–767

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم انعطاف پذیر؛ ماشین القایی؛تجزیه و تحلیل μ ؛ عدم قطعیت پارامتر؛ کنترل مقاوم؛ تحلیل استحکام
کلمات کلیدی انگلیسی
Flexible system; Induction machine; μ-Analysis; Parameter uncertainties; Robust control; Robustness analysis
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی کنترل و تجزیه و تحلیل استحکام برای سیستم موقعیت یابی مبتنی بر ماشین القایی

چکیده انگلیسی

This paper considers the design of a robust controller for the automatic positioning of a mechanical load actuated by an induction motor. Two main difficulties are involved herein: the first concerns the flexibility that appears in the joint between the load and the actuator; and the second focuses on the robustness to uncertainties, such as load and motor parameters. Based on a nominal model, the H∞ “loop-shaping” method is used to design a controller that allows both insuring effective monitoring properties and rejecting perturbations. In order to prove robustness to parametric variations, a μ-analysis of the control pattern has been conducted. The ad hoc model developed includes uncertainties on both electrical and mechanical parts. Simulation and experimental results have been incorporated to display the control law performance.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5636 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 67,632 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 135,264 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.