دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 54196
ترجمه فارسی عنوان مقاله

کنترل صندلی چرخدار با توان الکتریکی مبتنی بر مدل زمان واقعی

عنوان انگلیسی
Real-time model based electrical powered wheelchair control ☆
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
54196 2009 11 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6006 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 72,072 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 144,144 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Medical Engineering & Physics, Volume 31, Issue 10, December 2009, Pages 1244–1254

ترجمه کلمات کلیدی
صندلی چرخدار با توان الکتریکی ؛ مدل پویا 3D - مدل مبتنی بر کنترل ؛ PID؛ توانبخشی پزشکی
کلمات کلیدی انگلیسی
Electric-powered wheelchair; 3D dynamic model; Model based control; PID; Medical rehabilitation
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل صندلی چرخدار با توان الکتریکی مبتنی بر مدل زمان واقعی

چکیده انگلیسی

The purpose of this study was to evaluate the effects of three different control methods on driving speed variation and wheel slip of an electric-powered wheelchair (EPW). A kinematic model as well as 3D dynamic model was developed to control the velocity and traction of the wheelchair. A smart wheelchair platform was designed and built with a computerized controller and encoders to record wheel speeds and to detect the slip. A model based, a proportional-integral-derivative (PID) and an open-loop controller were applied with the EPW driving on four different surfaces at three specified speeds. The speed errors, variation, rise time, settling time and slip coefficient were calculated and compared for a speed step-response input. Experimental results showed that model based control performed best on all surfaces across the speeds.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6006 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 72,072 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 144,144 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.