دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55480
ترجمه فارسی عنوان مقاله

استفاده از ازدحام مورچه آشفته ارتقا یافته برای تنظیم کنترل کننده PID در کنترل کروز تطبیقی تعاونی

عنوان انگلیسی
Using improved chaotic ant swarm to tune PID controller on cooperative adaptive cruise control
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
55480 2016 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3994 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 7 روز بعد از پرداخت 47,928 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 95,856 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Optik - International Journal for Light and Electron Optics, Volume 127, Issue 6, March 2016, Pages 3445–3450

ترجمه کلمات کلیدی
CAS بهبود یافته ؛ کنترل کننده PID؛ CACC؛ آسایش؛ ایمنی خودرو
کلمات کلیدی انگلیسی
Improved CAS; PID controller; CACC; Comfort; Safe car-following
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله استفاده از ازدحام مورچه آشفته ارتقا یافته برای تنظیم کنترل کننده PID در کنترل کروز تطبیقی تعاونی

چکیده انگلیسی

In the study of introducing PID controller into Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) system, there still exist some problems, such as driving comfort and fuel consumption problems. Also, not making rational use of intelligent algorithm to tune PID controller cannot be overlooked. Hence, this paper presents a way to tune PID controller using improved chaotic ant swarm (CAS) to achieve the goal of improving driving comfort, fuel consumption and reducing the minimum safe distance. CACC controller, composed of PID controller and safety distance model, is erected with joint simulation of PRESCAN and MATLAB/Simulink. This paper presents experiments carried out on vehicle queues at low and high cruising speeds under various kinds of working conditions, including platoon driving, cut-in, cut-out vehicle queue and so on. Additionally, the experiments were conducted, respectively, before and after setting the PID controller. Results based on the data analysis of velocity, acceleration, the scale of throttle and brake power, wheel vertical displacement and longitudinal spacing between the vehicles demonstrate that this paper improved driving comfort at the same time decreased the minimum safety distance and fuel economy.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3994 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 7 روز بعد از پرداخت 47,928 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 95,856 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.