دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55607
عنوان فارسی مقاله

کنترل کننده PID فیلتر شده بر اساس اختلال ناظر تعاملی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55607 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Interactive Disturbance Observer Based Filtered PID Controller Design*
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 29, 2015, Pages 241–246

کلمات کلیدی
ناظر اختلال؛ کنترل کننده PID؛ کارایی؛ نیرومندی؛ میرایی سر و صدا - MATLAB / SIMULINK؛ ابزار تعاملی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل کننده PID فیلتر شده بر اساس اختلال ناظر تعاملی

چکیده انگلیسی

The paper shows Matlab based interactive tool for noise attenuation motivated filtered PD and disturbance observer based filtered PID controller performance analyses and design. The user can set several control loop parameters (plant model parameters and their uncertainty, measurement noise, controller, filter parameters) and evaluate various performance measures. The comparison with traditional linear PID controller design methods can be made.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.