دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55610
عنوان فارسی مقاله

طراحی کنترل کننده PID مقاوم برای عملکرد بر اساس پارامترهای نهایی نیروگاه

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55610 2015 8 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Robust PID Controller Design for Performance Based on Ultimate Plant Parameters
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 14, 2015, Pages 388–395

کلمات کلیدی
سنجش عملکرد؛ حد خارج؛ زمان نشست - فرکانس نهایی - حاشیه فاز
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی کنترل کننده PID مقاوم برای عملکرد بر اساس پارامترهای نهایی نیروگاه

چکیده انگلیسی

The paper deals with a new robust PID controller design method based on integrating requirements on transient performance into the popular frequency-domain Ziegler-Nichols design approach. The developed method provides support to the designer by converting identified ultimate plant parameters into PID controller parameters using variable weights that depend on expected maximum overshoot ηmax and settling time ts of the closed-loop step response. An extension of this method is proposed which enables to design PID controller guaranteeing robust stability and nominal performance for the uncertain plant modeled using unstructured uncertainty. Fulfillment of performance specification is guaranteed for the nominal model as well as for the worst-case one. The main advantage of the proposed method is a direct integration of performance requirements in the design procedure. Effectiveness of the proposed robust PID design method is verified by simulations and experiments on the real plant.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.