دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55616
عنوان فارسی مقاله

طراحی غیرمتمرکز تطبیقی کنترل کننده PID با استفاده از روش مدل سازی JSTL

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55616 2012 12 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Adaptive decentralized PID controllers design using JITL modeling methodology
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Process Control, Volume 22, Issue 9, October 2012, Pages 1531–1542

کلمات کلیدی
کنترل کننده PID غیرمتمرکز - روش لیاپانوف - سیستم های چند متغیره - فقط در زمان یادگیری
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی غیرمتمرکز  تطبیقی کنترل کننده PID با استفاده از روش مدل سازی JSTL

چکیده انگلیسی

In this paper, an adaptive decentralized PID design is developed for multivariable systems. In the proposed design, the controller parameters are adjusted by an updating algorithm derived based on the Lyapunov method such that the predicted tracking error converges asymptotically. Toward this end, the Just-in-Time Learning method is incorporated into the proposed design to provide the information required for the updating algorithm. Simulation results illustrate that the proposed design achieves better control performance than its corresponding benchmark designs reported in the literature.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.