دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55622
ترجمه فارسی عنوان مقاله

تنظیم کنترل کننده PID بر اساس یک الگوریتم ژنتیک چند هدفه اعمال شده برای بازوهای مکانیکی

عنوان انگلیسی
Tuning of PID controller based on a multiobjective genetic algorithm applied to a robotic manipulator
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
55622 2012 7 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4939 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 59,268 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 118,536 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Expert Systems with Applications, Volume 39, Issue 10, August 2012, Pages 8968–8974

ترجمه کلمات کلیدی
بهینه سازی چندمنظوره؛ سیستمهای کنترل؛ بازوهای مکانیکی؛ الگوریتم ژنتیک؛ کنترل کننده PID
کلمات کلیدی انگلیسی
Multiobjective optimization; Control systems; Robotic manipulator; Genetic algorithm; PID control
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تنظیم کنترل کننده PID بر اساس یک الگوریتم ژنتیک چند هدفه اعمال شده برای بازوهای مکانیکی

چکیده انگلیسی

Most controllers optimization and design problems are multiobjective in nature, since they normally have several (possibly conflicting) objectives that must be satisfied at the same time. Instead of aiming at finding a single solution, the multiobjective optimization methods try to produce a set of good trade-off solutions from which the decision maker may select one. Several methods have been devised for solving multiobjective optimization problems in control systems field. Traditionally, classical optimization algorithms based on nonlinear programming or optimal control theories are applied to obtain the solution of such problems. The presence of multiple objectives in a problem usually gives rise to a set of optimal solutions, largely known as Pareto-optimal solutions. Recently, Multiobjective Evolutionary Algorithms (MOEAs) have been applied to control systems problems. Compared with mathematical programming, MOEAs are very suitable to solve multiobjective optimization problems, because they deal simultaneously with a set of solutions and find a number of Pareto optimal solutions in a single run of algorithm. Starting from a set of initial solutions, MOEAs use iteratively improving optimization techniques to find the optimal solutions. In every iterative progress, MOEAs favor population-based Pareto dominance as a measure of fitness. In the MOEAs context, the Non-dominated Sorting Genetic Algorithm (NSGA-II) has been successfully applied to solving many multiobjective problems. This paper presents the design and the tuning of two PID (Proportional–Integral–Derivative) controllers through the NSGA-II approach. Simulation numerical results of multivariable PID control and convergence of the NSGA-II is presented and discussed with application in a robotic manipulator of two-degree-of-freedom. The proposed optimization method based on NSGA-II offers an effective way to implement simple but robust solutions providing a good reference tracking performance in closed loop.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4939 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 8 روز بعد از پرداخت 59,268 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 118,536 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.