دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55623
عنوان فارسی مقاله

طراحی کنترل کننده PID با گیرندگی زمان بندی شده

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55623 2013 8 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Gain-scheduled PID controller design
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Process Control, Volume 23, Issue 8, September 2013, Pages 1141–1148

کلمات کلیدی
به دست آوردن کنترل برنامه ریزی شده - طراحی کنترل؛ کنترل ساختار؛ کنترل غیر متمرکز - سیستم های MIMO LPV
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی کنترل کننده PID با گیرندگی زمان بندی شده

چکیده انگلیسی

Gain scheduling (GS) is one of the most popular approaches to nonlinear control design and it is known that GS controllers have a better performance than robust ones. Following the terminology of control engineering, linear parameter-varying (LPV) systems are time-varying plants whose state space matrices are fixed functions of some vector of varying parameters. Our approach is based on considering that the LPV system, scheduling parameters and their derivatives with respect to time lie in a priori given hyper rectangles. To guarantee the performance we use the notion of guaranteed costs. The class of control structure includes centralized, decentralized fixed order output feedbacks like PID controller. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed approach.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.