دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55626
عنوان فارسی مقاله

پارامتر گذاری فرکانس کنترل کننده A∞ PID از طریق بازخورد رله حرارتی: یک روش ترسیمی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55626 2011 14 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Frequency parameterization of H∞ PID controllers via relay feedback: A graphical approach
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Process Control, Volume 21, Issue 4, April 2011, Pages 448–461

کلمات کلیدی
کنترل کننده PID؛ کنترل H∞؛ منطقه ثبات - تجزیه D
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله پارامتر گذاری فرکانس کنترل کننده A∞ PID از طریق بازخورد رله حرارتی: یک روش ترسیمی

چکیده انگلیسی

This paper focuses on a graphical approach to determine the region of proportional-integral-derivative (PID) controllers in the parameter space for which the closed-loop system is internally stable and the H∞ optimization criteria are satisfied for a class of single-input single-output arbitrary order plant with or without dead time. Unlike conventional methods which the analytical models, such as transfer functions and state space models, are needed, the design information of the proposed approach is only the frequency response data, which are directly calculated from a single relay test for stable plants, or extracted from the closed-loop system frequency response data by dividing out the known stabilizing compensator for unstable plants using relay feedback methods. It is shown that the problem to be solved can be translated into simultaneous stabilization of the closed-loop characteristic function and a family of characteristic functions. Based on the technique of D-decomposition, the analytical boundaries of root invariant regions are derived and the admissible H∞ region in the parameter space is the intersection of the admissible sets, and it can be drawn and identified immediately, not to be computed mathematically. A practical algorithm of determining the H∞ region is proposed and two examples are used to illustrate the proposed method.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.