دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55631
عنوان فارسی مقاله

طراحی کنترل کننده PID سیستم های غیر خطی با استفاده از روش بهینه سازی ازدحام ذرات ارتقا یافته

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55631 2010 8 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
PID controller design of nonlinear systems using an improved particle swarm optimization approach
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Volume 15, Issue 11, November 2010, Pages 3632–3639

کلمات کلیدی
کنترل کننده PID؛ بهینه سازی ازدحام ذرات بهبود یافته ؛ سیستمهای غیر خطی؛ کنترل پاندول معکوس
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی کنترل کننده PID سیستم های غیر خطی با استفاده از روش بهینه سازی ازدحام ذرات ارتقا یافته

چکیده انگلیسی

In this paper, an improved particle swarm optimization is presented to search for the optimal PID controller gains for a class of nonlinear systems. The proposed algorithm is to modify the velocity formula of the general PSO systems in order for improving the searching efficiency. In the improved PSO-based nonlinear PID control system design, three PID control gains, i.e., the proportional gain KpKp, integral gain KiKi, and derivative gain KdKd are required to form a parameter vector which is called a particle. It is the basic component of PSO systems and many such particles further constitute a population. To derive the optimal PID gains for nonlinear systems, two principle equations, the modified velocity updating and position updating equations, are employed to move the positions of all particles in the population. In the meanwhile, an objective function defined for PID controller optimization problems may be minimized. To validate the control performance of the proposed method, a typical nonlinear system control, the inverted pendulum tracking control, is illustrated. The results testify that the improved PSO algorithm can perform well in the nonlinear PID control system design.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.