دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55645
عنوان فارسی مقاله

تنظیم اتوماتیک بهبود یافته کنترل کننده PID برای فرآیندهای پایدار

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55645 2009 5 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Improved automatic tuning of PID controller for stable processes
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : ISA Transactions, Volume 48, Issue 4, October 2009, Pages 423–427

کلمات کلیدی
اصلاح رله - چرخه محدود - کنترل کننده PID؛ روند پایدار - حاشیه فاز
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تنظیم اتوماتیک بهبود یافته کنترل کننده PID برای فرآیندهای پایدار

چکیده انگلیسی

This paper presents an improved automatic tuning method for stable processes using a modified relay in the presence of static load disturbances and measurement noise. The modified relay consists of a standard relay in series with a PI controller of unity proportional gain. The integral time constant of the PI controller of the modified relay is chosen so as to ensure a minimum loop phase margin of 30∘. A limit cycle is then obtained using the modified relay. Hereafter, the PID controller is designed using the limit cycle output data. The derivative time constant is obtained by maintaining the above mentioned loop phase margin. Minimizing the distance of Nyquist curve of the loop transfer function from the imaginary axis of the complex plane gives the proportional gain. The integral time constant of the PID controller is set equal to the integral time constant of the PI controller of the modified relay. The effectiveness of the proposed technique is verified by simulation results.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.