دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55646
عنوان فارسی مقاله

مطالعات شبیه سازی پاندول معکوس بر اساس کنترل کننده PID

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55646 2011 10 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Simulation studies of inverted pendulum based on PID controllers
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Simulation Modelling Practice and Theory, Volume 19, Issue 1, January 2011, Pages 440–449

کلمات کلیدی
پاندول معکوس؛ کنترل کننده PID؛ تثبیت کننده؛ کنترل ردیابی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله مطالعات شبیه سازی پاندول معکوس بر اساس کنترل کننده PID

چکیده انگلیسی

The inverted pendulum problem is one of the most important problems in control theory and has been studied excessively in control literatures. When a control system have more than two PID controllers, the adjustment of PID parameters is not an easy problem. In this paper, PID controllers are applied to the stabilization and tracking control of three types of inverted pendulum. The way how to design the PID controllers is given step by step in this paper. Simulation results prove that the way to design of PID controllers is very simple and effective. The system design not only can realize stabilization and tracking control of three types of inverted pendulum, but also have robustness to outer large and fast disturbances.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.