دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55646
ترجمه فارسی عنوان مقاله

مطالعات شبیه سازی پاندول معکوس بر اساس کنترل کننده PID

عنوان انگلیسی
Simulation studies of inverted pendulum based on PID controllers
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
55646 2011 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4140 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 7 روز بعد از پرداخت 49,680 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 99,360 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Simulation Modelling Practice and Theory, Volume 19, Issue 1, January 2011, Pages 440–449

ترجمه کلمات کلیدی
پاندول معکوس؛ کنترل کننده PID؛ تثبیت کننده؛ کنترل ردیابی
کلمات کلیدی انگلیسی
Inverted pendulum; PID controller; Stabilization; Tracking control
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله مطالعات شبیه سازی پاندول معکوس بر اساس کنترل کننده PID

چکیده انگلیسی

The inverted pendulum problem is one of the most important problems in control theory and has been studied excessively in control literatures. When a control system have more than two PID controllers, the adjustment of PID parameters is not an easy problem. In this paper, PID controllers are applied to the stabilization and tracking control of three types of inverted pendulum. The way how to design the PID controllers is given step by step in this paper. Simulation results prove that the way to design of PID controllers is very simple and effective. The system design not only can realize stabilization and tracking control of three types of inverted pendulum, but also have robustness to outer large and fast disturbances.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4140 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 7 روز بعد از پرداخت 49,680 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 4 روز بعد از پرداخت 99,360 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.