دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55665
عنوان فارسی مقاله

استفاده از کنترل کننده PID شبکه عصبی خود تنظیمی در کاهش رول کشتی در امواج تصادفی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55665 2010 10 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
The application of the self-tuning neural network PID controller on the ship roll reduction in random waves
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Ocean Engineering, Volume 37, Issue 7, May 2010, Pages 529–538

کلمات کلیدی
کاهش رول؛ کنترل کننده PID؛ شبکه عصبی؛ موج تصادفی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله استفاده از کنترل کننده PID شبکه عصبی خود تنظیمی در کاهش رول کشتی در امواج تصادفی

چکیده انگلیسی

In this paper, we present a mathematical model including seakeeping and maneuvering characteristics to analyze the roll reduction for a ship traveling with the stabilizer fin in random waves. The self-tuning PID controller based on the neural network theory is applied to adjust optimal stabilizer fin angles to reduce the ship roll motion in waves. Two multilayer neural networks, including the system identification neural network (NN1) and the parameter self-tuning neural network (NN2), are adopted in the study. The present control technique can save the time for searching the optimal PID gains in any sea states. The simulation results show that the present developed self-tuning PID control scheme based on the neural network theory is indeed quite practical and sufficient for the ship roll reduction in the realistic sea.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.