دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55669
ترجمه فارسی عنوان مقاله

کنترل حرکت برای یک وسیله نقلیه دو چرخ با استفاده از یک کنترل کننده PID خود تنظیمی

عنوان انگلیسی
Motion control for a two-wheeled vehicle using a self-tuning PID controller
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
55669 2008 11 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5919 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 71,028 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 142,056 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Control Engineering Practice, Volume 16, Issue 3, March 2008, Pages 365–375

ترجمه کلمات کلیدی
خودرو دو چرخ - PID خود تنظیم ؛ کنترل حرکت؛ ثبات؛ عصبی
کلمات کلیدی انگلیسی
Two-wheeled vehicle; Self-tuning PID; Motion control; Stability; Neural
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل حرکت برای یک وسیله نقلیه دو چرخ با استفاده از یک کنترل کننده PID خود تنظیمی

چکیده انگلیسی

This paper presents the motion control and stability analysis of a two-wheeled vehicle (TWV). The TWV is driven using two independent wheel motors, upon which a vehicle body is mounted. A mathematical model of the TWV is obtained using dynamic analysis. The TWV is inherently unstable and its motion is controlled through the actions of the wheel motors. Vehicle action depends on both the desired wheel response and the tilt angle. A self-tuning proportional-integral-derivative (PID) control strategy, based on a deduced model, is proposed for implementing a motion control system that stabilizes the TWV and follows the desired motion commands. The controller parameters are tuned automatically, on-line, to overcome the disturbances and parameter variations. Experimental results are presented to demonstrate the reliability and effectiveness of the proposed control scheme.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5919 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 71,028 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 142,056 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.