دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55686
عنوان فارسی مقاله

طرح تنظیم خودکار بهبود یافته برای کنترل کننده PID

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55686 2009 14 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
An improved auto-tuning scheme for PID controllers
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : ISA Transactions, Volume 48, Issue 4, October 2009, Pages 396–409

کلمات کلیدی
کنترل کننده PID؛ تنظیم زیگلر نیکولز؛ تنظیم خودکار
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طرح تنظیم خودکار بهبود یافته برای کنترل کننده PID

چکیده انگلیسی

An improved auto-tuning scheme is proposed for Ziegler–Nichols (ZN) tuned PID controllers (ZNPIDs), which usually provide excessively large overshoots, not tolerable in most of the situations, for high-order and nonlinear processes. To overcome this limitation ZNPIDs are upgraded by some easily interpretable heuristic rules through an online gain modifying factor defined on the instantaneous process states. This study is an extension of our earlier work [Mudi RK., Dey C. Lee TT. An improved auto-tuning scheme for PI controllers. ISA Trans 2008; 47: 45–52] to ZNPIDs, thereby making the scheme suitable for a wide range of processes and more generalized too. The proposed augmented ZNPID (AZNPID) is tested on various high-order linear and nonlinear dead-time processes with improved performance over ZNPID, refined ZNPID (RZNPID), and other schemes reported in the literature. Stability issues are addressed for linear processes. Robust performance of AZNPID is observed while changing its tunable parameters as well as the process dead-time. The proposed scheme is also implemented on a real time servo-based position control system.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.