دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55702
عنوان فارسی مقاله

تثبیت و الگوریتم انتگرال به علاوه فرآیند زمان اتلاف با استفاده از کنترل کننده PID

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55702 2009 9 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Stabilization and algorithm of integrator plus dead-time process using PID controller
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Process Control, Volume 19, Issue 9, October 2009, Pages 1529–1537

کلمات کلیدی
کنترل کننده PID؛ تاخیر زمانی؛ تثبیت
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تثبیت و الگوریتم انتگرال به علاوه فرآیند زمان اتلاف با استفاده از کنترل کننده PID

چکیده انگلیسی

In this paper, we develop an algorithm to determine the entire set of stabilising PID parameters for the integrator plus dead-time process. Our method is a combination of the traditional D-partition technique and graphical technique. We first apply the D-partition technique to address the stability regions in the plane of proportional and integral gains, which depend on the steady-state gain and the time delay. Next for fixed proportional gain, again using the D-partition technique we obtain a series of critical straight lines in the plane of integral and derivative gains and then choosing the derivative gain as a parameter, we investigate how the derivative gain affects the distribution of the roots of the corresponding characteristic equation of the closed-loop control system, which provide the stability regions in the plane of integral and derivative gains. On the base of the results obtained in the previous two steps, an efficient algorithm for determining the entire set of stabilising PID parameters is also proposed. Finally, numerical simulations are given to support our theoretical results.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.