دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55715
عنوان فارسی مقاله

طبقه بندی فرایندهای پویا و تنظیم کنترل PID در یک صفحه پارامتر

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55715 2011 7 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Classification of dynamic processes and PID controller tuning in a parameter plane
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Process Control, Volume 21, Issue 4, April 2011, Pages 620–626

کلمات کلیدی
کنترل کننده PID؛ طبقه بندی روند؛ تنظیم دانش؛ پیش بینی عملکرد
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طبقه بندی فرایندهای پویا و تنظیم کنترل PID در یک صفحه پارامتر

چکیده انگلیسی

A quadruplet, defined by the ultimate frequency ωu, the ultimate gain ku, the angle φ of the tangent to the Nyquist curve at the ultimate frequency and the gain Gp(0), is sufficient for classification of a large class of stable processes, processes with oscillatory dynamics, integrating and unstable processes Gp(s). From the model defined by the above quadruplet, a two parameter model Gn(sn) is obtained by the time and amplitude normalizations. Two parameters of Gn(sn), the normalized gain ρ and the angle φ, are coordinates of the classification ρ–φ parameter plane. Model Gn(sn) is used to obtain the desired closed-loop system performance/robustness tradeoff in the desired region of the classification plane. Tuning procedures and tuning formulae are derived guaranteeing almost the same performance/robustness tradeoff as obtained by the optimal PID controller, applied to Gp(s) classified to the same region of the classification plane. Validity of the proposed method is demonstrated on a test batch consisting of stable processes, processes with oscillatory dynamics, integrating and unstable processes, including dead-time.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.