دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55730
عنوان فارسی مقاله

اجرای عملی برای کنترل کننده PID فازی فاصله نوع 2 با استفاده از یک میکروکنترلر کم هزینه

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55730 2014 13 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Practical Implementation for the interval type-2 fuzzy PID controller using a low cost microcontroller
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Ain Shams Engineering Journal, Volume 5, Issue 2, June 2014, Pages 475–487

کلمات کلیدی
سیستم منطق فازی فاصله نوع 2 ؛ کنترل کننده PID فازی فاصله نوع 2 ؛ سیستم پاندول معکوس؛ سخت افزار در حلقه (HIL) شبیه سازی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله اجرای عملی برای کنترل کننده PID فازی فاصله نوع 2 با استفاده از یک میکروکنترلر کم هزینه

چکیده انگلیسی

In this study, we propose an embedded real-time interval type-2 fuzzy proportional – integral – derivative (IT2F-PID) controller which is a parallel combination of the interval type-2 fuzzy proportional – integral (IT2F-PI) controller and the interval type-2 fuzzy proportional – derivative (IT2F-PD) controller. The proposed IT2F-PID controller is able to handle the effect of the system uncertainties due to the structure of the interval type-2 fuzzy logic controller. The proposed IT2F-PID controller is implemented practically using a low cost PIC microcontroller for controlling the uncertain nonlinear inverted pendulum to minimize the effect of the system uncertainties due to the uncertainty in the mass of the pendulum, the measurement error in the rotation angle of the pendulum and the structural uncertainty. The test is carried out using the hardware-in-the-loop (HIL) simulation. The experimental results show that the performance of the IT2F-PID controller improves significantly the performance over a wide range of system uncertainties.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.