دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55730
ترجمه فارسی عنوان مقاله

اجرای عملی برای کنترل کننده PID فازی فاصله نوع 2 با استفاده از یک میکروکنترلر کم هزینه

عنوان انگلیسی
Practical Implementation for the interval type-2 fuzzy PID controller using a low cost microcontroller
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
55730 2014 13 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6006 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 72,072 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 144,144 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Ain Shams Engineering Journal, Volume 5, Issue 2, June 2014, Pages 475–487

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم منطق فازی فاصله نوع 2 ؛ کنترل کننده PID فازی فاصله نوع 2 ؛ سیستم پاندول معکوس؛ سخت افزار در حلقه (HIL) شبیه سازی
کلمات کلیدی انگلیسی
Interval type-2 fuzzy logic system; Interval type-2 fuzzy PID controller; Inverted pendulum system; Hardware-in-the-loop (HIL) simulation
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله اجرای عملی برای کنترل کننده PID فازی فاصله نوع 2 با استفاده از یک میکروکنترلر کم هزینه

چکیده انگلیسی

In this study, we propose an embedded real-time interval type-2 fuzzy proportional – integral – derivative (IT2F-PID) controller which is a parallel combination of the interval type-2 fuzzy proportional – integral (IT2F-PI) controller and the interval type-2 fuzzy proportional – derivative (IT2F-PD) controller. The proposed IT2F-PID controller is able to handle the effect of the system uncertainties due to the structure of the interval type-2 fuzzy logic controller. The proposed IT2F-PID controller is implemented practically using a low cost PIC microcontroller for controlling the uncertain nonlinear inverted pendulum to minimize the effect of the system uncertainties due to the uncertainty in the mass of the pendulum, the measurement error in the rotation angle of the pendulum and the structural uncertainty. The test is carried out using the hardware-in-the-loop (HIL) simulation. The experimental results show that the performance of the IT2F-PID controller improves significantly the performance over a wide range of system uncertainties.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6006 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 72,072 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 144,144 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.