دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55734
عنوان فارسی مقاله

مجموعه کنترل کننده PID ثبات تضمین و حاشیه های افزایش و فاز برای سیستم تاخیر زمانی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
55734 2012 9 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
A PID controller set of guaranteeing stability and gain and phase margins for time-delay systems
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Process Control, Volume 22, Issue 7, August 2012, Pages 1298–1306

کلمات کلیدی
کنترل کننده PID؛ سیستم تاخیر زمانی - ثبات مناطق؛ حاشیه های افزایش و فاز
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله مجموعه کنترل کننده PID ثبات تضمین و حاشیه های افزایش و فاز برای سیستم تاخیر زمانی

چکیده انگلیسی

The stabilizing parameter sets and the guaranteed gain-margin (GM) and phase-margin (PM) regions of proportional-integral-derivative (PID) controllers for a class of processes with time-delay are discussed in the paper. The admissible range of stabilizing proportional-gain is first derived by a version of Hermite–Biehler Theorem and the evaluation of some properties of the functions involved in the closed-loop characteristic equation. Then, the stabilizing region in integral-derivative plane, for a fixed proportional-gain, is drawn and identified directly in terms of a graphical stability criterion applicable to time-delay systems. Further, in the stabilizing region, the gain-margin and phase-margin specifications are considered using the same strategy as drawing the stability boundary lines, based on the technique of gain-phase margin tester (GPMT). Illustrating examples are followed in each design step to show the effectiveness of the method.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.