دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 67456
عنوان فارسی مقاله

فیلتر Gaussian-consensus برای سیستم های غیر خطی با اندازه گیریهای تاخیر تصادفی در شبکه های حسگر

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
67456 2016 12 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Gaussian-consensus filter for nonlinear systems with randomly delayed measurements in sensor networks
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Information Fusion, Volume 30, July 2016, Pages 91–102

کلمات کلیدی
فیلتر تقریب گاوسی؛ شبکه های حسگر؛ فیلتر اجماع؛ اندازه گیری به تاخیر افتاده تصادفی ؛ زنجیره مارکوف
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر Gaussian-consensus برای سیستم های غیر خطی با اندازه گیریهای تاخیر تصادفی در شبکه های حسگر

چکیده انگلیسی

This paper presents the decentralized state estimation problem of discrete-time nonlinear systems with randomly delayed measurements in sensor networks. In this problem, measurement data from the sensor network is sent to a remote processing network via data transmission network, with random measurement delays obeying a Markov chain. Here, we present the Gaussian-consensus filter (GCF) to pursue a tradeoff between estimate accuracy and computing time. It includes a novel Gaussian approximated filter with estimated delay probability (GEDPF) online in the sense of minimizing the estimate error covariance in each local processing unit (PU), and a consensus strategy among PUs in processing network to give a fast decentralized fusion. A numerical example with different measurement delays is simulated to validate the proposed method.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.