دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 67469
عنوان فارسی مقاله

استفاده از یک شبکه حسگر بصری بی سیم برای صندلی های چرخ دار کم هزینه متعدد حرکتی harmonically در محیط داخل ساختمان

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
67469 2016 12 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Using a wireless visual sensor network to harmonically navigate multiple low-cost wheelchairs in an indoor environment
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Network and Computer Applications, Volume 62, February 2016, Pages 88–99

کلمات کلیدی
جهت یابی Harmonic؛ صندلی چرخدار کم هزینه - جهت یابی صندلی چرخدار متعدد - شبکه بی سیم بصری حسگر؛ محیط داخل ساختمان
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله استفاده از یک شبکه حسگر بصری بی سیم برای صندلی های چرخ دار کم هزینه متعدد حرکتی harmonically در محیط داخل ساختمان

چکیده انگلیسی

Harmonic navigation of multiple low-cost robotic wheelchairs in a topology of wireless sensor nodes that are deployed in a dynamic and crowded indoor environment is a Non-deterministic Polynomial-time hard (NP-hard) problem. To address this problem, we propose a distributed multi-wheelchair global harmonic navigation algorithm. The distinguishing features of the proposed navigation algorithm are global search and local conflict resolution abilities. In the proposed algorithm, a travel time prediction method adopts a penalty for potential conflicts based on wheelchairs׳ priority, velocity and distance between the nodes. Moreover, three harmonic rules are proposed for: (1) giving the highest priority to humans, (2) giving the highest priority to wheelchairs, (3) giving flexible priority to wheelchairs. Through extensive quantitative simulations, we explore the performance of wheelchairs in various floor plan topologies and different values for the system parameters, and demonstrate that the properties of crowded indoor environments have important influence on the performance of global navigation, such as service time. The third harmonic rule establishes the trade-off between the performance of humans and robotic wheelchairs. At the same time, physical prototype wheelchairs are implemented and they verify the proposed global harmonic navigation algorithm. Some suggestions for robotic wheelchair designers, building architects and building owners are provided based on the conclusion of the experimental results.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.