دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 77260
عنوان فارسی مقاله

به سمت قابلیت حافظه فضایی در دنیای واقعی در معماری شناختی LIDA

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
77260 2016 18 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Towards real-world capable spatial memory in the LIDA cognitive architecture
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Biologically Inspired Cognitive Architectures, Volume 16, April 2016, Pages 87–104

کلمات کلیدی
حافظه فضایی؛ معماری شناختی؛ مدلسازی شناختی محاسباتی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله به سمت قابلیت حافظه فضایی در دنیای واقعی در معماری شناختی LIDA

چکیده انگلیسی

Here, we take a step towards computational software agents capable of forming spatial memories in realistic environments, based on the biologically inspired LIDA cognitive architecture. We identify and address challenges faced by agents operating with noisy sensors and actuators in a complex physical world, including near-optimal integration of spatial cues from different modalities for localization and mapping, correcting cognitive maps when revisiting locations, the structuring of complex maps for computational efficiency, and multi-goal route planning on hierarchical cognitive maps. We also describe computational mechanisms addressing these challenges based on LIDA, and demonstrate their functionality by replicating several psychological experiments.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.