دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 78567
عنوان فارسی مقاله

شبکه های پتری رنگ شده و شبیه سازی گرافیکی برای اعتبار سنجی از یک سلول رباتیک در صنعت هواپیما

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
78567 2011 13 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Coloured Petri nets and graphical simulation for the validation of a robotic cell in aircraft industry
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 27, Issue 5, October 2011, Pages 929–941

کلمات کلیدی
شبکه پتری رنگ شده؛ سلول رباتیک؛ شبیه سازی گرافیکی؛ اعتبار سنجی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله شبکه های پتری رنگ شده و شبیه سازی گرافیکی برای اعتبار سنجی از یک سلول رباتیک در صنعت هواپیما

چکیده انگلیسی

This paper proposes a mixed validation approach based on coloured Petri nets and 3D graphic simulation for the design of supervisory systems in manufacturing cells with multiple robots. The coloured Petri net is used to model the cell behaviour at a high level of abstraction. It models the activities of each cell component and its coordination by a supervisory system. The graphical simulation is used to analyse and validate the cell behaviour in a 3D environment, allowing the detection of collisions and the calculation of process times. The motivation for this work comes from the aeronautic industry. The automation of a fuselage assembly process requires the integration of robots with other cell components such as metrological or vision systems. In this cell, the robot trajectories are defined by the supervisory system and results from the coordination of the cell components. The paper presents the application of the approach for an aircraft assembly cell under integration in Brazil. This case study shows the feasibility of the approach and supports the discussion of its main advantages and limits.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.