دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 78796
عنوان فارسی مقاله

یک الگوریتم تکاملی برای کنترل ربات خودمختار ☆

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
78796 2016 5 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
An Evolutionary Algorithm for Autonomous Robot Navigation ☆
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Computer Science, Volume 80, 2016, Pages 2261–2265

کلمات کلیدی
الگوریتم تکاملی؛ ناوبری مستقل؛ هوش مصنوعی؛ شبیه سازی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک الگوریتم تکاملی برای کنترل ربات خودمختار ☆

چکیده انگلیسی

This paper presents an implementation of an evolutionary algorithm to control a robot with autonomous navigation in avoiding obstacles. The paper describes how the evolutionary system controls the sensors and motors in order to complete this task. A simulator was developed to test the algorithm and its configurations. The tests were performed in a simulated environment containing a set of barriers that were observed by means of a set of sensors. The solution obtained in the simulator was embedded in a real robot, which was tested in an arena containing obstacles. The robot was able to navigate and avoid the obstacles in this environment.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.