دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 78811
عنوان فارسی مقاله

یک الگوریتم تکاملی چند هدفه برای تنظیم پایگاه های قوانین فازی برای تقاطع ناهماهنگ در رانندگی خودکار

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
78811 2015 17 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
A multi-objective evolutionary algorithm for the tuning of fuzzy rule bases for uncoordinated intersections in autonomous driving
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Information Sciences, Volume 321, 10 November 2015, Pages 14–30

کلمات کلیدی
سیستم های حمل و نقل هوشمند؛ رانندگی خودکار؛ کنترل منطق فازی؛ الگوریتم های تکاملی چند هدفه؛ سیستم های مبتنی بر قانون فازی؛ سیستم فازی تکاملی چند هدفه
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک الگوریتم تکاملی چند هدفه برای تنظیم پایگاه های قوانین فازی برای تقاطع ناهماهنگ در رانندگی خودکار

چکیده انگلیسی

In this paper, a MOEA is proposed to obtain a more compact and efficient FRBS. The proposal is based on the well-known Strength Pareto Evolutionary Algorithm 2 (SPEA2) technique, but uses different mechanisms for guiding the search towards the desired Pareto zone. The MOEA uses specific operators to deal with the problem, to inherit fitness values from one generation to the next, thus arranging that it is only necessary to execute one scenario per generation to obtain an FRBS that works fine in many situations. In addition, the most important rules are identified in each FRBS, with the aim of realizing balanced crossovers.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.