دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 79130
عنوان فارسی مقاله

الگوریتم سریع تر برای برنامه ریزی چرخه ای رباتیک 2- با یک مسیر ثابت ربات و پردازش زمان فاصله.

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
79130 2011 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
A faster algorithm for 2-cyclic robotic scheduling with a fixed robot route and interval processing times
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : European Journal of Operational Research, Volume 209, Issue 1, 16 February 2011, Pages 51–56

کلمات کلیدی
الگوریتم های کارآمد - الگوهای تئوری گراف - برنامه ریزی دوره ای؛ الگوهای چند جمله ای؛ برنامه ریزی رباتیک
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  الگوریتم سریع تر برای برنامه ریزی چرخه ای رباتیک 2- با یک مسیر  ثابت ربات و  پردازش زمان فاصله.

چکیده انگلیسی

Consider an m-machine production line for processing identical parts served by a mobile robot. The problem is to find the minimum cycle time for 2-cyclic schedules, in which exactly two parts enter and two parts leave the production line during each cycle. This work treats a special case of the 2-cyclic robot scheduling problem when the robot route is given and the operation durations are to be chosen from prescribed intervals. The problem was previously proved to be polynomially solvable in O(m8log m) time. This paper proposes an improved algorithm with reduced complexity O(m4).

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.