دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 79521
عنوان فارسی مقاله

برنامه نویسی پویای اکتشافی داده محور با واقعیت مجازی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
79521 2015 12 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Data-driven heuristic dynamic programming with virtual reality
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Neurocomputing, Volume 166, 20 October 2015, Pages 244–255

کلمات کلیدی
فراگیری ماشین؛ یادگیری تقویت؛ منتقد تطبیقی؛ برنامه نویسی پویا اکتشافی نمایندگی هدف؛ واقعیت مجازی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برنامه نویسی پویای اکتشافی داده محور با واقعیت مجازی

چکیده انگلیسی

In this paper, we propose a virtual reality (VR) platform as a case study of machine learning, in this case applied to the goal representation heuristic dynamic programming (GrHDP) approach. In general, a VR platform normally includes a physical module, a control/learning module, and a VR module. It facilitates machine learning research, where scientists and engineers can participate in the simulation process to analyze dynamic experiments. The internal structure of the VR platform can be replaced according to different research targets, so the platform can be extended to other applications. In this paper, we present the detailed VR design strategy, with a number of applications, including a triple-link inverted pendulum balancing problem, a maze navigation problem, and a robot navigation with obstacle avoidance.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.