دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 79577
عنوان فارسی مقاله

قوانین کنترل بهینه برای سیستم های زمان تاخیر با اشباع دیسک بر اساس برنامه نویسی پویای اکتشافی ☆

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
79577 2010 8 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Optimal control laws for time-delay systems with saturating actuators based on heuristic dynamic programming ☆
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Neurocomputing, Volume 73, Issues 16–18, October 2010, Pages 3020–3027

کلمات کلیدی
برنامه نویسی پویای تطبیقی؛ برنامه نویسی پویای تقریبی؛ سیستمهای غیر خطی؛ تاخیر زمان؛ کنترل بهینه - اشباع دیسک
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله قوانین کنترل بهینه برای سیستم های زمان تاخیر با اشباع دیسک بر اساس برنامه نویسی پویای اکتشافی ☆

چکیده انگلیسی

In this paper a new iterative heuristic dynamic programming (HDP) algorithm is proposed to solve the optimal control problem for a class of nonlinear discrete time-delay systems with saturating actuators. Considering the saturation nonlinearity in the actuators, a nonquadratic performance index function is introduced. In the meantime, a state modification is used to deal with the obstacle induced by time delays. In the new iterative HDP algorithm the local and global optimization searching processes are developed to solve the optimal feedback control problem with convergence analysis. In the presented iterative HDP algorithm, two neural networks are used to facilitate the implementation of the iterative algorithm. Finally, two simulation examples are given to demonstrate the convergence and feasibility of the proposed optimal control scheme.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.