دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 79641
عنوان فارسی مقاله

نسل خودکار از کنترل حرکت biped با استفاده از برنامه نویسی ژنتیک

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
79641 2014 18 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Automatic generation of biped locomotion controllers using genetic programming
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 62, Issue 10, October 2014, Pages 1531–1548

کلمات کلیدی
مولد مرکزی الگو - برنامه نویسی ژنتیک؛ حرکت Legged؛ انطباق؛ اطلاعات حسی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله نسل خودکار از کنترل حرکت biped با استفاده از برنامه نویسی ژنتیک

چکیده انگلیسی

Simulations on a physic-based Darwin OP have shown that the system is able to generate a faster gait with a given stride time with improved gait temporal characteristics. Further, the system was able to cope with tilted ground within a specific range of slope angles. The system feasibility to generate locomotion more entrained with the environment was shown.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.