دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 79708
عنوان فارسی مقاله

طراحی کنترل بهینه مدل رایگان برای یک کلاس از سیستم های گسسته در زمان خطی با تاخیر های متعدد با استفاده از برنامه نویسی پویای تطبیقی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
79708 2014 8 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Model-free optimal control design for a class of linear discrete-time systems with multiple delays using adaptive dynamic programming
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Neurocomputing, Volume 135, 5 July 2014, Pages 163–170

کلمات کلیدی
کنترل بهینه مدل رایگان - سیستم تاخیر گسسته زمان؛ کنترل بهینه - برنامه نویسی پویای تطبیقی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی کنترل بهینه مدل رایگان برای یک کلاس از سیستم های گسسته در زمان خطی با تاخیر های متعدد با استفاده از برنامه نویسی پویای تطبیقی

چکیده انگلیسی

In this paper, a model-free optimal control scheme for a class of linear discrete-time systems with multiple delays in state, control and output vectors is proposed. The optimal control can be obtained using only measured input/output data from systems, by adaptive dynamic programming (ADP) technology. First, we give a class of systems what we want to address. Then, a model-free optimal control is designed to minimize the given cost functional by ADP technology, which combines a similar Q-learning method with a value iteration (VI) algorithm, using only the measured input/output data. Finally, several numerical examples are given to illustrate the effectiveness of our approach.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.