دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 86005
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک رویکرد سنجش مبتنی بر روبات تلفن همراه برای ارزیابی تناقضات فضایی یک سیستم لجستیک

عنوان انگلیسی
A mobile robot based sensing approach for assessing spatial inconsistencies of a logistic system
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
86005 2017 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7521 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 14 روز بعد از پرداخت 135,378 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 270,756 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Manufacturing Systems, Volume 43, Part 1, April 2017, Pages 129-138

ترجمه کلمات کلیدی
تدارکات پیشرفته نمایش و تشخیص فضایی سلسله مراتبی، معماری سرویس گرا مدل جهانی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Advanced logistics; Hierarchical spatial representation and detection; Service oriented architectures; World model;
ترجمه چکیده
این مقاله مزایای بالقوه یکپارچه سازی حسگرهای مبتنی بر ربات و سیستم های اطلاعات سازمانی را با اطلاعات مربوط به موقعیت هندسی و اطلاعات حجم قطعات موجود در سوپرمارکت های لجستیکی توسعه می دهد. مقایسه این مدل جهانی گسترده با بازنمودهای فضایی سلسله مراتبی ناشی از ناوگانی از روباتهایی که از سوی کالاهای سوپر مارکت لجستیک عبور می کنند، ارزیابی مداوم ناسازگاری بین واقعیت، یعنی بازنمایی فضایی جمع آوری شده از داده های اینترنتی آنلاین و اطلاعات مدل شده، یعنی مدل جهانی نتایج نشان می دهد که ممکن است ناسازگاری ها را به طور قابل اعتماد و در زمان واقعی تشخیص دهد. رویکرد پیشنهادی کمک می کند تا سیستم های اطلاعاتی سازمانی قوی و موثر را توسعه دهد.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک رویکرد سنجش مبتنی بر روبات تلفن همراه برای ارزیابی تناقضات فضایی یک سیستم لجستیک

چکیده انگلیسی

This paper demonstrates the potential benefits of the integration of robot based sensing and Enterprise Information Systems extended with information about the geometric location and volumetric information of the parts contained in logistic supermarkets. The comparison of this extended world model with hierarchical spatial representations produced by a fleet of robots traversing the logistic supermarket corridors enables the continuous assessment of inconsistencies between reality, i.e., the spatial representations collected from online 3D data, and the modelled information, i.e., the world model. Results show that it is possible to detect inconsistencies reliably and in real time. The proposed approach contributes to the development of more robust and effective Enterprise Information Systems.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7521 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 14 روز بعد از پرداخت 135,378 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 270,756 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.