دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 92274
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برآورد دقیق مسیر توپ واقعی با سیستم دوربین مداربسته داخلی برای ربات پینگ پنگ انسان

عنوان انگلیسی
Accurate real-time ball trajectory estimation with onboard stereo camera system for humanoid ping-pong robot
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
92274 2018 22 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7875 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 94,500 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 189,000 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 101, March 2018, Pages 34-44

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برآورد دقیق مسیر توپ واقعی با سیستم دوربین مداربسته داخلی برای ربات پینگ پنگ انسان

چکیده انگلیسی

In this paper, an accurate real-time ball trajectory estimation approach working on the onboard stereo camera system for the humanoid ping-pong robot has been presented. As the asynchronous observations from different cameras will great reduce the accuracy of the trajectory estimation, the proposed approach will main focus on increasing the estimation accuracy under those asynchronous observations via concerning the flying ball’s motion consistency. The approximate polynomial trajectory model for the flying ball is built to optimize the best parameters from the asynchronous observations in each discrete temporal interval. The experiments show the proposed approach can performance much better than the method that ignores the asynchrony and can achieve the similar performance as the hardware-triggered synchronizing based method, which cannot be deployed in the real onboard vision system due to the limited bandwidth and real-time output requirement.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7875 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 94,500 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 189,000 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.