دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 92293
ترجمه فارسی عنوان مقاله

کنترل پیش بینی کننده غیر خطی تصادفی ریسک پذیر برای سیستم های بحرانی ایمن در زمان واقعی

عنوان انگلیسی
Risk-averse Stochastic Nonlinear Model Predictive Control for Real-time Safety-critical Systems
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
92293 2017 7 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6510 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 78,120 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 156,240 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 5991-5997

ترجمه کلمات کلیدی
ارزیابی ریسک، کنترل تصادفی مطلوب، سیستم های زمان واقعی غیر خطی، کنترل خودرو مطلوب، ابزارهای هوشمند راننده،
کلمات کلیدی انگلیسی
Risk Assessment; Optimal Stochastic Control; Real-time Systems; Nonlinear; Optimal Automotive Control; Intelligent Driver Aids;
ترجمه چکیده
کنترل پیش بینی کننده مدل غیر خطی تصادفی به منظور به طور سیستماتیک یک تصمیم مطلوب با هدف بهبود عملکرد در سیستم های دینامیکی که شامل عدم اطمینان هستند، ایجاد شده است. با این حال، اکثر روش های فعلی برای سیستم های ایمنی بحرانی خطرناک هستند و به الگوریتم های محاسباتی گرانبها بستگی دارد. این مقاله در مورد کنترل غیر خطی تصادفی مطلوب ریسک پذیری به سیستم های ایمن بحرانی در زمان واقعی مورد بررسی قرار می گیرد. برای دستیابی به یک طراحی محاسباتی قابل قبول و ادغام دانش در مورد عدم اطمینان، مسیرهای محدود ایجاد شده برای اندازه گیری عدم قطعیت. کنترل کننده پیشنهادی این سناریوها را به شیوه ای حساس به مخاطره قرار می دهد. کنترل پیش بینی کننده معکوس مدل غیر خطی معقول بر اساس اصل کمینه برای بهینه سازی هزینه های اسمی و ارزش پیش بینی شده از اقدامات آینده در آینده اصلاح می شود. توانایی روش پیشنهادی از لحاظ قوانین ایالتی، تحقق محدودیت ها و پیاده سازی در زمان واقعی برای یک سیستم نیمه مستقل سیستم ایمنی زیست محیطی مشخص شده برای وسایل نقلیه باتری الکتریکی نشان داده شده است. این سیستم به طور خودپرداز از یک پروفایل سرعت سریع و با صرفه جویی در انرژی استفاده می کند.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل پیش بینی کننده غیر خطی تصادفی ریسک پذیر برای سیستم های بحرانی ایمن در زمان واقعی

چکیده انگلیسی

Stochastic nonlinear model predictive control has been developed to systematically find an optimal decision with the aim of performance improvement in dynamical systems that involve uncertainties. However, most of the current methods are risk-neutral for safety-critical systems and depend on computationally expensive algorithms. This paper investigates on the risk-averse optimal stochastic nonlinear control subject to real-time safety-critical systems. In order to achieve a computationally tractable design and integrate knowledge about the uncertainties, bounded trajectories generated to quantify the uncertainties. The proposed controller considers these scenarios in a risk-sensitive manner. A certainty equivalent nonlinear model predictive control based on minimum principle is reformulated to optimise nominal cost and expected value of future recourse actions. The capability of proposed method in terms of states regulations, constraints fulfilment, and real-time implementation is demonstrated for a semi-autonomous ecological advanced driver assistance system specified for battery electric vehicles. This system plans for a safe and energy-efficient cruising velocity profile autonomously.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6510 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 78,120 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 156,240 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.