دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 92835
ترجمه فارسی عنوان مقاله

بر اساس روش الگوریتم ژنتیک برای برنامه ریزی مسیر ربات موبایل مستقل

عنوان انگلیسی
Genetic Algorithm Based Approach for Autonomous Mobile Robot Path Planning
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
92835 2018 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5586 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 100,548 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 201,096 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Computer Science, Volume 127, 2018, Pages 180-189

ترجمه کلمات کلیدی
الگوریتم ژنتیک، برنامه ریزی مسیر اپراتور متقاطع، جهت یابی، روبات تلفن همراه،
کلمات کلیدی انگلیسی
Genetic algorithm; path planning; crossover operator; navigation; mobile robot;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله بر اساس روش الگوریتم ژنتیک برای برنامه ریزی مسیر ربات موبایل مستقل

چکیده انگلیسی

In this study, an improved crossover operator is suggested, for solving path planning problems using genetic algorithms (GA) in static environment. GA has been widely applied in path optimization problem which consists in finding a valid and feasible path between two positions while avoiding obstacles and optimizing some criteria such as distance (length of the path), safety (the path must be as far as possible from the obstacles) ...etc. Several researches have provided new approaches used GA to produce an optimal path. Crossover operators existing in the literature can generate infeasible paths, most of these methods dont take into account the variable length chromosomes. The proposed crossover operator avoids premature convergence and offers feasible paths with better fitness value than its parents, thus the algorithm converges more rapidly. A new fitness function which takes into account the distance, the safety and the energy, is also suggested. In order to prove the validity of the proposed method, it is applied to many different environments and compared with three studies in the literature. The simulation results show that using GA with the improved crossover operators and the fitness function helps to find optimal solutions compared to other methods.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5586 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 100,548 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 201,096 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.