دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 93011
ترجمه فارسی عنوان مقاله

بهینه سازی برنامه ریزی مسیر تراکنش دستی در حضور موانع با الگوریتم کلون مورچه

عنوان انگلیسی
Optimization of Arm Manipulator Trajectory Planning in the Presence of Obstacles by Ant Colony Algorithm
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
93011 2017 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Engineering, Volume 181, 2017, Pages 560-567

ترجمه کلمات کلیدی
برنامه ریزی راه مستعار مورچه، موانع، بازوی دستکاری
کلمات کلیدی انگلیسی
Path planing; Ant colony; obstacles; arm manipulator;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله بهینه سازی برنامه ریزی مسیر تراکنش دستی در حضور موانع با الگوریتم کلون مورچه

چکیده انگلیسی

Optimal path planning for robot manipulator plays an important role in the domain of robotics. In this work, we use Ant colony algorithm as an optimization tool because ACO has been known to be robust for search and optimization problems. The Ant colony algorithm has been used to find the optimal path from an initial to a final position in the presence of five obstacles with rectangular shapes and sizes in the robot environment. The algorithm has been tested in simulation and the obtained results show the efficiency and reliability of the proposed method.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.