ترجمه فارسی عنوان مقاله
برنامه ریزی مسیر هزینه حداقل برای روبات های صنعتی
عنوان انگلیسی
Minimum cost trajectory planning for industrial robots
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی | ترجمه فارسی |
---|---|---|---|
18218 | 2004 | 13 صفحه PDF | سفارش دهید |
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه
نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.
هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.
این مقاله تقریباً شامل 5272 کلمه می باشد.
هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:
شرح | تعرفه ترجمه | زمان تحویل | جمع هزینه |
---|---|---|---|
ترجمه تخصصی - سرعت عادی | هر کلمه 90 تومان | 9 روز بعد از پرداخت | 474,480 تومان |
ترجمه تخصصی - سرعت فوری | هر کلمه 180 تومان | 5 روز بعد از پرداخت | 948,960 تومان |
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : European Journal of Mechanics - A/Solids, Volume 23, Issue 4, July–August 2004, Pages 703–715
ترجمه کلمات کلیدی
منبلترس رباتیک - برنامه ریزی حرکت - اجتناب موانع - توانایی اشیاء موبایل - بهینه سازی غیر خطی -
کلمات کلیدی انگلیسی
Robotic manipulators,Motion planning,Obstacles avoidance,Grasping mobile objects,Non-linear optimization