دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 18221
ترجمه فارسی عنوان مقاله

روش کالیبراسیون کینماتیک برای روبات صنعتی با استفاده از اندازه گیری مستقل دیداری

عنوان انگلیسی
A Kinematic Calibration Method for Industrial Robots Using Autonomous Visual Measurement
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
18221 2006 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4328 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 77,904 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 155,808 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

سفارش تولید محتوا کد تخفیف 10 درصدی: isiArticles
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 55, Issue 1, 2006, Pages 1–6

ترجمه کلمات کلیدی
- کالیبراسیون ربات - اندازه گیری دیداری - دقت تعیین موقعیت
کلمات کلیدی انگلیسی
Robot Calibration,Visual Measurement,Positioning Accuracy
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله روش کالیبراسیون کینماتیک برای روبات صنعتی با استفاده از اندازه گیری مستقل دیداری

چکیده انگلیسی

Several new methods have been developed to achieve practical accuracy for offline programming of robots and its applicability to the real world. In this paper, a new kinematic calibration method is proposed to automatically improve absolute positioning accuracy of robots. Key points of the method include autonomous measurement and the automatic generation of measuring poses. A new visual feedback motion control method of the robot is proposed to achieve accurate measurement. An algorithm is also proposed to improve the condition of measuring poses automatically. The effectiveness of the proposed methods and algorithm was investigated through experiments with actual robots.

مقدمه انگلیسی

Offline teaching is now being recognized as a necessity to shorten start-up time of industrial robot systems, and to thus, grow industrial robot applications. It is also well known that, improving absolute positioning accuracy of a robot, and improving detection accuracy of the location of workpieces in a matter of minutes are two very challenging hurdles to putting offline teaching into practical use. The authors have previously developed workpiece position detection methods using autonomous visual measurement in robotic cells [1]. Currently, the improvement of absolute positioning accuracy of an industrial robot with serial mechanisms by kinematic calibration is being studied intensively

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4328 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 77,904 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 155,808 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.