دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 18471
ترجمه فارسی عنوان مقاله

شبیه سازی و راستی آزمایی تسمه سندرز با روبات های صنعتی

عنوان انگلیسی
Simulation and verification of belt grinding with industrial robots
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
18471 2006 9 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4876 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 87,768 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 175,536 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

سفارش تولید محتوا کد تخفیف 10 درصدی: isiArticles
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : International Journal of Machine Tools and Manufacture, Volume 46, Issues 7–8, June 2006, Pages 708–716

ترجمه کلمات کلیدی
شبیه سازی - تأیید - سنگ زنی کمربند - ربات های صنعتی -
کلمات کلیدی انگلیسی
Simulation,Verification,Belt grinding,Industrial robots,
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله شبیه سازی و راستی آزمایی تسمه سندرز با روبات های صنعتی

چکیده انگلیسی

A new simulation and verification system of belt grinding with industrial robots is presented in this paper. The workpiece surface is represented by a discrete height field, an array of extended height segments, and a fast collision detection algorithm using k-DOP bounding volumes is adopted to accelerate the localization of the contact area. A local grinding model is incorporated to decide the real material removal. Unlike the usual global linear model, it determines the removed material in the contact area based on the acting force distribution and some other grinding parameters. With this new system, robot programmers can improve the path planning by visualizing the manufacturing process, predicting potential problems and measuring dimensional errors.

مقدمه انگلیسی

The simulation and verification technologies of numerical controlled (NC) manufacturing processes have been developed since the end of 1970 s and a lot of significant accomplishments have been achieved. This kind of technology has an important impact on the product development and quality control. The production process can be simulated on the computer to avoid expensive and time-consuming experiments. If any potential problem, such as collision, improper parameters or gouge, is found during the simulation, the manufacturing process can be adjusted to meet the quality demands. Due to these features, simulation and verification hold the tremendous promise for cost reduction, quality improvement and time-to-market shortening. Many methods have been developed to simulate turning, milling and wire-EMD during the last decades. But little work has been done in the area of belt grinding with industrial robot. With the introduction of industrial robot as manipulator, it is especially suitable to process free-form surfaces with complicate geometry like turbine blades and water taps.

نتیجه گیری انگلیسی

We have presented a general framework of robot-controlled belt grinding simulation. An enhanced geometric representation technology based on the surface approximation points set is developed, which facilitates the simulation implementation and improves the contact detection speed through a DOP-tree localization algorithm. By integrating a local grinding model, the material removal process can be visualized in a interactive way. This system is capable of efficiently simulating and verifying the robot programs. The evaluation experiments show that the difference between the simulation and real machining is acceptable. In addition, based on the error analysis of the resulting surface, the planned grinding paths can be optimized or automatically corrected in case any unexpected situation such as undercut, gouge or singularity point occurs. Finally, research is under way towards the automatic robot program generation with the help of this simulation system.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4876 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 87,768 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 175,536 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.