دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55662
ترجمه فارسی عنوان مقاله

بهینه سازی کنترل کننده PID سفارش فراکشنال از طریق بهبود الگوریتم شبیه الکترومغناطیس

عنوان انگلیسی
Fractional-order PID controller optimization via improved electromagnetism-like algorithm
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
55662 2010 8 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Expert Systems with Applications, Volume 37, Issue 12, December 2010, Pages 8871–8878

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل PID؛ کنترل کننده PID؛ الگوریتم شبیه الکترومغناطیس ؛ الگوریتم ژنتیک
کلمات کلیدی انگلیسی
PID control; Fractional-order PID control; Electromagnetism-like algorithm; Genetic algorithm
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  بهینه سازی کنترل کننده PID سفارش فراکشنال از طریق بهبود الگوریتم شبیه الکترومغناطیس

چکیده انگلیسی

Based on the electromagnetism-like algorithm, an evolutionary algorithm, improved EM algorithm with genetic algorithm technique (IEMGA), for optimization of fractional-order PID (FOPID) controller is proposed in this article. IEMGA is a population-based meta-heuristic algorithm originated from the electromagnetism theory. It does not require gradient calculations and can automatically converge at a good solution. For FOPID control optimization, IEMGA simulates the “attraction” and “repulsion” of charged particles by considering each controller parameters as an electrical charge. The neighborhood randomly local search of EM algorithm is improved by using GA and the competitive concept. IEMGA has the advantages of EM and GA in reducing the computation complexity of EM. Finally, several illustration examples are presented to show the performance and effectiveness.