دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55731
ترجمه فارسی عنوان مقاله

انتخاب تنظیمات کنترل کننده PID با تنظیم اتوماتیک در سیستم کنترل موضع فرسودگی هیدرولیک

عنوان انگلیسی
Selection of settings of the PID controller by automatic tuning at the control system of the hydraulic fatigue stand
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
55731 2008 15 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechanical Systems and Signal Processing, Volume 22, Issue 6, August 2008, Pages 1274–1288

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم مکاترونیک؛ دستگاه قدرت هیدرولیک
کلمات کلیدی انگلیسی
Mechatronic system; Hydraulic strength machine
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  انتخاب تنظیمات کنترل کننده PID با تنظیم اتوماتیک در سیستم کنترل موضع فرسودگی هیدرولیک

چکیده انگلیسی

The paper presents a method of automatic tuning of PID controllers for the controlled stress, strain and energy parameter during structural material tests at the hydraulic fatigue stand. Settings of the controllers are determined for the given amplitude and phase margins of the system stability, for some values of the coefficient joining the integral and derivative times. Changes of the controller settings depending on amplitude and frequency of the reference signal have been determined.