دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 79161
ترجمه فارسی عنوان مقاله

استخراج نقشه خط پلی در ناوبری ربات تلفن همراه مبتنی بر حسگر با استفاده از یک الگوریتم خوشه بندی متوالی

عنوان انگلیسی
Poly line map extraction in sensor-based mobile robot navigation using a consecutive clustering algorithm
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
79161 2012 15 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 10429 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 55 تومان 15 روز بعد از پرداخت 573,595 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 110 تومان 8 روز بعد از پرداخت 1,147,190 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

سفارش تولید محتوا کد تخفیف 10 درصدی: isiArticles
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 60, Issue 8, August 2012, Pages 1078–1092

ترجمه کلمات کلیدی
نقشه برداری ربات های تلفن همراه - استخراج خط - خوشه بندی متوالی؛ خوشه بندی سفارش رتبه
کلمات کلیدی انگلیسی
Mobile robot mapping; Line extraction; Sequential clustering; Rank Order Clustering
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله استخراج نقشه خط پلی در ناوبری ربات تلفن همراه مبتنی بر حسگر با استفاده از یک الگوریتم خوشه بندی متوالی

چکیده انگلیسی

In this paper a new technique is presented for online mapping of unknown indoor environments using laser range data scans performed by a mobile robot. The developed algorithm hierarchically utilizes clustering methods to convert data points into point-clusters and eventually to line-segments. In addition to using the KK-means algorithm to form appropriate point-clusters, the Rank Order Clustering (ROC) technique is used for the first time in mapping, where no preset number of clusters is required for recognizing line clusters. To do this, a set of five fuzzy membership functions are designed for calculating the Similarity Index Matrix (SIM) of line-segments, after which line-segments lying in each cluster are merged to form the final perceived lines in the constructed map. The map-building process is performed dynamically: it incrementally adds new lines to the previously calculated map-lines and merges them with the overall map. Various simulations exhibit favorable results for a mobile robot navigating in indoor environments, both with static and dynamic obstacles.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 10429 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 55 تومان 15 روز بعد از پرداخت 573,595 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 110 تومان 8 روز بعد از پرداخت 1,147,190 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.