ترجمه فارسی عنوان مقاله
سنتز الگوریتم های ردیابی بو با برنامه نویسی ژنتیکی
عنوان انگلیسی
Synthesis of odor tracking algorithms with genetic programming
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
79672 | 2016 | 14 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Neurocomputing, Volume 175, Part B, 29 January 2016, Pages 1019–1032
ترجمه کلمات کلیدی
الگوریتم ردیابی بوی بیو الهام گرفته از بینی، حسگرهای شیمیایی، خراب کردن ربات
کلمات کلیدی انگلیسی
Odor tracking algorithm; Bio-inspired nose; Chemical sensors; Sniffing robot
ترجمه چکیده
در حال حاضر حسگرهای بویایی برای محلی سازی منبع بو در روباتیک موبایل، موضوعی را برای پژوهشگران در سراسر جهان نشان می دهند. به طور خاص، در این مقاله، ایده توسعه روبات های خراب الهام گرفته از زیست شناسی را در ترکیب با تکنیک های بیوفیزیکی مانند محاسبات تکاملی معرفی می کنیم. هدف این است که با مشکل ایجاد یک بینی مصنوعی روبرو شویم که می تواند در یک سیستم واقعی کار کند، در حالی که با توجه به مدل زیست محیطی و رفتار بو، سیستم ادراک و الگوریتم برای ردیابی ذرات بو. الگوریتم های فعلی سعی می کنند رفتار حیوانات را تقلید کنند و تلاش کنند تا توانایی خود را به دنبال بوی ها بازگردانند. با این حال، سیستم های ادراک بوی هنوز در دوران کودکی و دور از همتای بیولوژیکی خود هستند. این مقاله پیشنهادی را ارائه می دهد که در آن یک بینی مصنوعی واقعی به عنوان یک سیستم درسی در یک ربات موبایل مورد آزمایش قرار می گیرد. برنامه نویسی ژنتیکی به عنوان روش پلت فرم یادگیری برای الگوریتم های محلی سازی منبع بوی استفاده می شود. آزمایشات در شبیه سازی و با یک روبات واقعی کار ارائه شده و نتایج با دو الگوریتم مقایسه شده است. کیفیت نتایج نشان می دهد که برنامه نویسی ژنتیک می تواند رفتار های شیمیایی را با استفاده از مدل های ریاضی برای انتشار بوی و سیستم ادراک بازسازی کند.