دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 82179
ترجمه فارسی عنوان مقاله

کنترل فازی منطقی یک آونگ معکوس بر روی یک سبد خرید

عنوان انگلیسی
Fuzzy-logic control of an inverted pendulum on a cart
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
82179 2017 17 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5552 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 11 روز بعد از پرداخت 388,640 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 6 روز بعد از پرداخت 777,280 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

سفارش تولید محتوا کد تخفیف 10 درصدی: isiArticles
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Computers & Electrical Engineering, Volume 61, July 2017, Pages 31-47

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل فازی منطقی یک آونگ معکوس بر روی یک سبد خرید

چکیده انگلیسی

The inverted pendulum on a cart is an under actuated, unstable non-linear system that is used as a benchmarking problems in control theory. The non-linear nature of the system makes linear controllers, such as the proportional integral derivative (PID) controllers, possibly unfeasible as they only guarantee stability of a linear system. A fuzzy-logic controller provides many different stable controllers applicable to inverted pendulum on a cart. In this paper, the fuzzy parallel distributed compensation (PDC) controller is introduced and implemented on an unstable system, and the performance is demonstrated in MATLAB Simulink. The fuzzy PDC controller is dependent on the Takagi–Sugeno (TS) fuzzy model to obtain the state feedback gains required by solving the linear matrix inequalities (LMI). The LMI produced satisfactory results for all initial pendulum positions simulated even under uniformed disturbance. Our results have been compared against two other works to reveal the effectiveness of the proposed model.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5552 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 11 روز بعد از پرداخت 388,640 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 6 روز بعد از پرداخت 777,280 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.