دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 46183
عنوان فارسی مقاله

برنامه ریزی مسیر ربات سیار با استفاده از کلنی زنبور عسل مصنوعی و برنامه نویسی تکاملی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
46183 2015 10 صفحه PDF سفارش دهید 6900 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Mobile robot path planning using artificial bee colony and evolutionary programming
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Applied Soft Computing, Volume 30, May 2015, Pages 319–328

کلمات کلیدی
ربات های تلفن همراه - برنامه ریزی مسیر - تکنیک های فرا ابتکاری - کلنی زنبور عسل مصنوعی - برنامه نویسی تکاملی - نقشه راه احتمالاتی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برنامه ریزی مسیر ربات سیار با استفاده از کلنی زنبور عسل مصنوعی و برنامه نویسی تکاملی

چکیده انگلیسی

In this paper, an evolutionary approach to solve the mobile robot path planning problem is proposed. The proposed approach combines the artificial bee colony algorithm as a local search procedure and the evolutionary programming algorithm to refine the feasible path found by a set of local procedures. The proposed method is compared to a classical probabilistic roadmap method (PRM) with respect to their planning performances on a set of benchmark problems and it exhibits a better performance. Criteria used to measure planning effectiveness include the path length, the smoothness of planned paths, the computation time and the success rate in planning. Experiments to demonstrate the statistical significance of the improvements achieved by the proposed method are also shown.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.