دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53990
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برآورد سرعت و شار روتور ماشین های القایی با استفاده از یک فیلتر کالمن توسعه یافته دو مرحله ای

عنوان انگلیسی
Speed and rotor flux estimation of induction machines using a two-stage extended Kalman filter ☆
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
53990 2009 9 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Automatica, Volume 45, Issue 8, August 2009, Pages 1819–1827

ترجمه کلمات کلیدی
ماشین القایی؛ سیستم غیرخطی؛ برآوردگر کالمن - نظریه برآورد
کلمات کلیدی انگلیسی
Induction machine; Non-linear system; Kalman estimator; Estimation theory
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  برآورد سرعت و شار روتور ماشین های القایی با استفاده از یک فیلتر کالمن توسعه یافته دو مرحله ای

چکیده انگلیسی

This paper presents an effective implementation of an extended Kalman filter used for the estimation of both rotor flux and rotor velocity of an induction motor. An algorithm proposed by Hsieh and Chen in [Hsieh, C.S., & Chen, F.C. (1999). Optimal solution of the two-stage Kalman estimator. IEEE Transactions on automatic control, 44(1), 194–199] for linear parameter estimation is extended to non-linear estimation, where parameters such as the velocity of an induction machine are present in the transition matrix and in the augmented state space. Compared to a straightforward implementation of an extended Kalman filter, our modified optimal two-stage Kalman estimator reduces the number of arithmetic operations by 25%, allowing higher sampling rate or the use of a cheaper microcontroller.