دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 54059
ترجمه فارسی عنوان مقاله

پسگام تطبیقی مبتنی بر DSP با استفاده از خطاهای ردیابی برای عملکرد بالای کنترل سرعت بدون سنسور درایو موتور القایی

عنوان انگلیسی
DSP-based adaptive backstepping using the tracking errors for high-performance sensorless speed control of induction motor drive
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
54059 2016 15 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : ISA Transactions, Volume 60, January 2016, Pages 333–347

ترجمه کلمات کلیدی
موتور القایی ؛ پسگام؛ ناظر تطبیقی؛ کنترل بدون سنسور - کنترل برداری - کنترل PI؛ پردازنده سیگنال دیجیتال ؛ بردار فضایی - مدولاسیون عرض پالس
کلمات کلیدی انگلیسی
Induction motor (IM); Backstepping; Adaptive observer; Sensorless control; Vector control; PI control; Digital signal processor (DSP); Space vector; Pulse width modulation (SVPWM); dSpace DS1104
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  پسگام تطبیقی مبتنی بر DSP با استفاده از خطاهای ردیابی برای عملکرد بالای کنترل سرعت بدون سنسور درایو موتور القایی

چکیده انگلیسی

This paper presents a modified structure of the backstepping nonlinear control of the induction motor (IM) fitted with an adaptive backstepping speed observer. The control design is based on the backstepping technique complemented by the introduction of integral tracking errors action to improve its robustness. Unlike other research performed on backstepping control with integral action, the control law developed in this paper does not propose the increase of the number of system state so as not increase the complexity of differential equations resolution. The digital simulation and experimental results show the effectiveness of the proposed control compared to the conventional PI control. The results analysis shows the characteristic robustness of the adaptive control to disturbances of the load, the speed variation and low speed.