دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104429
ترجمه فارسی عنوان مقاله

سیستم پانچ قابل انعطاف با استفاده از روبات های صنعتی برای پانل های خودرو

عنوان انگلیسی
Flexible punching system using industrial robots for automotive panels
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
104429 2018 8 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 52, August 2018, Pages 92-99

ترجمه کلمات کلیدی
پانل خودرو، پانچ قابل انعطاف ربات های صنعتی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Automotive panel; Flexible punching; Industrial robots;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  سیستم پانچ قابل انعطاف با استفاده از روبات های صنعتی برای پانل های خودرو

چکیده انگلیسی

A new flexible punching system based on industrial robots is proposed for tailor-made automotive panel. A robot end effector for industrial robot punching - punching plier is designed. Meanwhile, according to the shape feature of the punching plier, the interactive tool path generation method is proposed in 2D space instead of 3D space. This system can be adjusted easily to punch all kinds of holes, reducing the cost of developing new cars and shortening the development cycle. Finally, the practicability of this system is verified through application in real production of automotive panels.